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机型号、电机的选择及温升
准确选择机型核心的依据是使选用的电机、变速机组与预计要求的负栽相适应。在某种情况下，可能由于缺乏预见或者由于过载，而选取不够大的组件，引起故障和失效，反之选取过份功效大的传动系统，意思着消耗的资源增加。一旦被驱动工作机的功率和扭矩已经确定，下一个步骤就是估计载荷的性质、存在的惯性和冲击载荷，如果有的话，载荷类型按下类确定，b.x摆线针轮减速机，可相对地选取机型号。
工作情况
1、均匀负载，连续负载，4kw摆线针轮减速机士林电机，单向旋转，无惯性。K1
2、中等冲击负荷，脉动载荷，经常反转，中等惯性。K1.3
3、中等冲击负荷，脉动载荷经常反转，很大的惯性K1.5
4、严重冲击负荷，脉动载荷，摆线针轮减速机，经常反转，很大的惯性K1.75
十分合适的变速机是指能够承受很大的过载能力，能够匉 稳的工作，地与所需的负载相称。尽管如此，也必须考虑到特殊的和不正常的工作情况。参照定载荷类型的参考表，驱动机械需要的功率真应乘以所选定的工作表况系数K。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，1.5kw摆线针轮减速机减速，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
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